Integreret struktur (normalt kaldet integreret elektrisk aktuator):
Kontrolenheden og den elektriske aktuator er pakket som en helhed, som kan betjenes på stedet uden en ekstern kontrolenhed og kun kan betjenes eksternt ved at afgive relevant kontrolinformation.
Fordelen ved denne struktur er, at den letter installationen af hele systemet, reducerer lednings- og installationsomkostningerne og er let at diagnosticere og fejlfinde. Imidlertid har de traditionelle integrerede strukturprodukter også mange mangler, så den intelligente elektriske aktuator er produceret.
