Modbus kommunikationsprotokol

Modbus er en seriel kommunikationsprotokol udgivet af Modicon (nu Schneider Electric) i 1979 til kommunikation ved hjælp af programmerbare logiske controllere (PLC'er). Modbus er blevet branchestandarden for industriel kommunikationsprotokoller (De facto) og er nu den sædvanlige forbindelse mellem industrielle elektroniske enheder.

Modbus gør det muligt at tilslutte flere (ca. 240) enheder til at kommunikere på det samme netværk, for eksempel en enhed, der måler temperatur og fugtighed og sender resultaterne til en computer. I Data Acquisition and Monitoring Control System (SCADA) bruges Modbus typisk til at forbinde overvågningscomputere til fjernterminalstyringssystemer (RTU'er).

Modbus-protokollen har i øjeblikket versioner til seriel, Ethernet og andre netværk, der understøtter Internetprotokol.

Den fleste Modbus-enhedskommunikation foregår via det serielle EIA-485-fysiske lag.

For serielle forbindelser er der to varianter, der adskiller sig lidt i numerisk datarepresentation og protokoldetaljer. Modbus RTU er en kompakt, binær repræsentation af data. Modbus ASCII er en menneskelig læsbar, langvarig repræsentation. Begge varianter bruger seriel kommunikation. Efterfølgende kommandoer / data i RTU-formatet har et kontrolsum for den cykliske redundanskontrol, mens ASCII-formatet bruger et kontrolsum for den lodrette redundanskontrol. Koder, der er konfigureret som RTU-varianter, kommunikerer ikke med noder, der er indstillet til ASCII-varianter, og vice versa.

For forbindelser over TCP / IP (f.eks. Ethernet) er der flere Modbus / TCP-varianter, der ikke kræver testsumberegninger.

For alle tre kommunikationsprotokoller er datamodellen og funktionsopkald de samme, kun pakkemetoden er forskellig.

Modbus har en udvidet version af Modbus Plus (Modbus + eller MB +), men denne protokol er proprietær for Modicon og adskiller sig fra Modbus. Det kræver en dedikeret coprocessor til at håndtere token rotation med høj hastighed som HDLC. Det bruger 1 Mbit / s tvistet par, og hver knude har en koblingsisolator, en enhed, der bruger en overgangs- / kantudløser i stedet for en spænding / niveauudløser. Tilslutning af Modbus Plus til en computer kræver en særlig grænseflade, normalt et bord, der understøtter ISA (SA85), PCI eller PMCIA-bus.

Modbus-protokollen er en master / slavearkitekturprotokol. Den ene knude er hovednoden, og de andre noder, der bruger Modbus-protokollen til at deltage i kommunikation, er slaveknudepunkter. Hver slaveenhed har en unik adresse. I serielle og MB + -netværk kan kun noder, der er udpeget som master, starte en kommando (på Ethernet kan enhver enhed sende en Modbus-kommando, men normalt starter kun en masterenhed kommandoen).

En ModBus-kommando indeholder Modbus-adressen på den enhed, der er beregnet til at blive udført. Alle enheder modtager kommandoen, men kun enheden på det angivne sted vil udføre og svare på kommandoen (med undtagelse af adresse 0 er kommandoen, der specificerer adresse 0, en sendekommando. Alle enheder, der modtager kommandoen, kører, men svar ikke på kommandoen). Alle Modbus-kommandoer indeholder kontrolkoder for at bestemme, at den kommando, der blev ankommet, ikke er beskadiget. Den grundlæggende ModBus-kommando kan instruere en RTU til at ændre en værdi af dets register, kontrollere eller læse en I / O-port og instruere enheden til at returnere et eller flere af dets registre.

Der er mange modemer og gateways, der understøtter Modbus-protokollen, fordi Modbus-protokollen er enkel og let at kopiere. Nogle af dem er specielt designet til denne protokol. Der er forskellige implementeringer ved hjælp af kablet, trådløs kommunikation og endda korte meddelelser og GPRS. Imidlertid er designere nødt til at overvinde nogle problemer, herunder høj latenstid og timing.

folde

Næsten alle implementeringer er en vis variation af officielle standarder. Kommunikation mellem forskellige leverandørenheder er muligvis ikke mulig. Nogle af de vigtigste ændringer er:

type data

IEEE standard flydepunktnummer

32-bit heltal

8-bit data

Blandet datatype

Bitfelt i heltal

Multiplikatorer for at ændre data til / fra heltal. 10, 100, 1000, 256 ...

Protokoludvidelse

16-bit slave-adresse

32-bit datastørrelse (1 adresse = returner 32-bit data)

Ordudvekslingsdata

Modbus blev udviklet til programmerbar logik-controller-kommunikation i slutningen af 1970. Disse begrænsede datatyper var forståelige af PLC på det tidspunkt, og store binære objektdata understøttes ikke.

For en knude er der ingen standard måde at finde beskrivelsen af et dataobjekt på. Bestem for eksempel, om et registerdata repræsenterer en temperatur mellem 30 og 175 grader.

Da Modbus er en master / slave-protokol, er der ingen måde at kræve, at enheden "rapporterer anomalier" (bygget oven på Ethernet TCP / IP-protokollen, undtagen open-mbus) - masternoden skal cirkulere gennem hver nodeenhed , Og se efter ændringer i dataene. I applikationer, hvor båndbredde kan være værdifuld, bruger denne tilgang båndbredde og netværkstid i applikationen, f.eks. På lavhastigheds trådløse links.

Modbus kan kun håndtere 247 adresser på et enkelt datalink, hvilket begrænser antallet af enheder, der kan tilsluttes masterwebstedet (undtagen Ethernet TCP / IP)

Modbus transmission udføres ved at buffere data mellem fjernkommunikationsenheder. Der skal være kontinuerlige kommunikationsbegrænsninger, som undgår problemet med buffersårbarheder ved transmission.

Selve Modbus-protokollen giver ingen sikkerhed for uautoriserede kommandoer eller opsamlingsdata.

Vil du vide mere, se videoen

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Elektrisk sommerfuglventilshow

Populære tags: modbus fjernbetjeningsventil, Kina, producenter, leverandører, fabrik, køb, pris, tilbud

Produktklassificering

IT — Elektrisk aktuator med delvis drejning 100NM-500NM Type

◆ Robust konstruktion, ved hjælp af dobbelt tætning, og kan mod vand og støv (IP67 / IP68-2m, 48 timer) effektivt, når arkiveret forbindelse.

◆ Direkte drev kvart omdrejning

◆ Aktuator i trefaset, enfaset og jævnstrøm

◆ Tekstskærm med flere sprog, der viser tilstand og indstilling

◆ Som den indbyggede dataregistreringsmekanisme for standardfunktionen

◆ Kompatibel med IrDATM-standarden. Foretag den lokale og fjernanalyse på aktuatoren gennem indsigt PC-software.

◆ Kortfattede, lette at kontrollere og indikationsfunktioner

◆ Enkelt drejningsmoment og positionskontrol, hvilket forbedrer pålideligheden

◆ Fleksibilitet i omfattende kontrol og indikation

◆ Valgfri specifikation af vandtæt og eksplosionssikker type

◆ Direkte drejningsmomentudgangsområde 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT — Elektrisk aktuator 1000NM-2000NM Type til drejning

◆ Robust konstruktion, ved hjælp af dobbelt tætning, og kan mod vand og støv (IP67 / IP68-2m, 48 timer) effektivt, når arkiveret forbindelse.

◆ Direkte drev kvart omdrejning

◆ Aktuator i trefaset, enfaset og jævnstrøm

◆ Tekstskærm med flere sprog, der viser tilstand og indstilling

◆ Som den indbyggede dataregistreringsmekanisme for standardfunktionen

◆ Kompatibel med IrDATM-standarden. Foretag den lokale og fjernanalyse på aktuatoren gennem indsigt PC-software.

◆ Kortfattede, lette at kontrollere og indikationsfunktioner

◆ Enkelt drejningsmoment og positionskontrol, hvilket forbedrer pålideligheden

◆ Fleksibilitet i omfattende kontrol og indikation

◆ Valgfri specifikation af vandtæt og eksplosionssikker type

◆ Direkte drejningsmomentudgangsområde 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Ydelsesdata for IT On-off Type Actuator

Ydelsesdata for IT-reguleret type aktuator

Dimension af IT-aktuator (direkte monteret)

Dimension af IT-aktuator (fodplade monteret )

Elektrisk aktuator viser kvart kvartal